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dsPIC33FJ128MC204

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dsPIC33FJ128MC204特性如下,詳細資料見dsPIC33FJ128MC204.pdf
經營范圍:
· 高達40 MIPS的操作(在3.0 – 3.6V的):
- 工業溫度范圍(-40 ° C至+85℃)
- 擴展級溫度范圍(-40 ° C至+125℃)

高性能數碼相機的CPU:
· 改進的哈佛結構
· C編譯器優化的指令集
· 16位寬數據
· 24位寬指令
· 線性程序內存尋址最大4M指令字
· 線性數據存儲器尋址多達64個字節
· 83條基本指令:多1個字/ 1周期
· 兩個40位累加器的舍入和飽和選擇
· 靈活和強大的尋址模式:
- 間接
- 模
- 位反轉
· 軟件堆棧
· 16 × 16的分數/整數乘法運算
· 32/16和16/16位除法運算
· 單周期乘法和累加:
- 累加器回寫DSP操作
- 雙取數據
· 高達± 16位位移達40位數據

片上閃存和SRAM:
· 閃存程序存儲器
· 數據SRAM
· 引導,安全,一般安全程序閃存

直接內存訪問(DMA):
· 8通道硬件DMA
· 高達2 KB的雙端口DMA緩沖區(DMA的RAM)來存儲通過DMA傳輸數據:
- 允許之間的數據RAM和外設而CPU轉移正在執行的代碼(不占用周期)
· 大部分的外設支持DMA

定時器/捕捉/比較/ PWM:
· 定時器/計數器,最多5個16位定時器:
- 最多可以配對,使兩個32位定時器
- 一個定時器運行與外部32.768 kHz振蕩器作為實時時鐘
- 可編程的預分頻器
· 輸入捕捉(最多四個通道):
- 捕捉向上,向下或兩個邊
- 16位捕捉輸入功能
- 4級深度FIFO每個捕獲
· 輸出比較(最多4通道):
- 單或雙16位比較模式
- 16位無毛刺PWM模式
· 硬件實時時鐘/日歷(RTCC):
- 提供時鐘,日歷和報警功能

中斷控制器:
· 5個周期的延遲
· 118個中斷向量
· 最多53個中斷源
· 多達三個外部中斷
· 七個可編程的優先級
· 五處理器異常

數字I / O:
· 外設引腳選擇功能
· 最多35可編程數字I / O引腳
· Wake-up/Interrupt-on-Change達21針
· 輸出引腳可驅動3.0V至3.6V
· 高達5V的輸出,開漏配置
· 所有數字輸入引腳可承受5V電壓
· 4毫安沉睡所有I / O引腳

系統管理:
· 靈活的時鐘選項:
- 外部,晶體,諧振器,內部RC
- 全集成鎖相環(PLL)的
- 極低抖動PLL
· 上電延時定時器
· 振蕩器啟動定時器/穩定
· 看門狗定時器使用自帶的RC振蕩器
· 故障保護時鐘監視器
· 多個復位源

電源管理:
· 片上2.5V的電壓調節器
· 切換實時時鐘源
· 空閑,睡眠和打盹模式快速喚醒

模擬到數字轉換器(ADC):
· 10位,1.1 Msps或12位500 ksps的轉換:
- 兩個和四個(10位ADC)同時采樣
- 最多九個自動掃描輸入通道
- 可手動啟動轉換或與一個四同步觸發源
- 轉換可能處于休眠模式
- ± 2的LSb最大積分非線性
- ± 1 LSB的最大差分非線性

比較器模塊:
· 兩個模擬比較器,具有可編程輸入/輸出配置

CMOS閃存技術:
· 低功耗,高速閃存技術
· 全靜態設計
· 3.3(± 10%)的工作電壓
· 工業級和擴展級溫度
· 低功耗

電機控制外設:
· 6通道16位電機控制PWM:
- 三占空比發生器
- 獨立或互補模式
- 可編程死區時間,輸出極性
- 邊對齊或居中對齊
- 手動輸出改寫控制
- 一個故障輸入
- 觸發的ADC轉換
- PWM頻率為16位分辨率(@ 40 MIPS的)= 1220赫茲對于邊沿對齊模式,610赫茲為中心對齊模式
- PWM頻率為11位分辨率(@ 40 MIPS的)= 39.1對于邊沿對齊模式千赫,19.55為中心對齊模式千赫
· 2通道16位電機控制PWM:
- 一個占空比發生器
- 獨立或互補模式
- 可編程死區時間,輸出極性
- 邊對齊或居中對齊
- 手動輸出改寫控制
- 一個故障輸入
- 觸發的ADC轉換
- PWM頻率為16位分辨率(@ 40 MIPS的)= 1220赫茲對于邊沿對齊模式,610赫茲為中心對齊模式
- PWM頻率為11位分辨率(@ 40 MIPS的)= 39.1對于邊沿對齊模式千赫,19.55為中心對齊模式千赫
· 2,正交編碼器接口模塊:
- A相,B相和索引脈沖輸入
- 16位向上/向下位置計數器
- 計數方向狀態
- 位置測量(x2和x4)模式
- 可編程的輸入數字噪聲濾波器
- 備用16位定時器/計數器模式
- 中斷的位置計數器計滿返回/下溢

通信模塊:
· 4線SPI(最多兩個單元):
- 幀支持I / O接口,簡單編解碼器
- 支持8位和16位數據
- 支持所有串行時鐘格式和采樣模式
· I2C?:
- 完全支持多主從模式支持
- 7位和10位尋址
- 總線沖突檢測和仲裁
- 集成信號調理
- 從地址掩碼
· UART(最多兩個單元):
- 在地址位中斷檢測
- 對UA??RT的中斷錯誤
- 喚醒從休眠模式啟動位
- 4個字符的發送和接收FIFO緩沖區
- LIN總線支持
- IrDA ?的編碼和解碼硬件
- 高速波特模式
- 硬件流量控制和RTS與CTS
· 主從并行端口(PMP / EPSP的):
- 支持8位或16位數據
- 支持16條地址線
· 可編程循環冗余校驗(CRC):
- 為CRC發生器多項式(最多16位長)可編程位長
- 8級深,16位或16級深,8位的FIFO的數據輸入

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